Продукты

ОПИСАНИЕ

Базовая информация.

Описание продукта

Особенности: Эта плата расширения в качестве платы расширения драйвера может использоваться для гравировальных станков и 3D-принтеров. Всего четыре слота, могут управляться четырьмя шаговыми двигателями A4988. Для каждого дорожного шагового двигателя требуется только два порта ввода-вывода. Другими словами, шесть портов ввода-вывода могут хорошо управляться тремя шаговыми двигателями. Очень удобно использовать.

Введение в соответствие портов ввода-вывода egmodule:

IO соответствующий рисунок выше

Плата расширения r3

8: EN (включение драйвера шагового двигателя, активный низкий уровень)

7: Z.DIR (управление направлением оси Z)

6: Y.DIR (управление направлением оси Y)

5: X.DIR (управление направлением оси X)

4: Z.STEP (шаговое управление по оси Z)

3: Y.STEP (Шаговое управление по оси Y)

2: X.STEP (шаговое управление по оси X)

// Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# определение EN 8 // включение шагового двигателя, активный низкий уровень

# определить X_DIR 5 // Управление направлением шагового двигателя по оси X

# определить Y_DIR 6 / / управление направлением шагового двигателя по оси y

# определить Z_DIR 7 / / управление направлением шагового двигателя оси z

# определить X_STP 2 // управление шаговым двигателем по оси x

# определить Y_STP 3//управление шаговым двигателем по оси y

# определить Z_STP 4 // управление шаговым двигателем по оси z

/ *

// Функция: шаг. Функция: контролировать направление шагового двигателя, количество шагов.

// Параметры: управление направлением dir, контакт DIR соответствующего шагового двигателя dirPin, контакт «шаг» шагового двигателя, соответствующий контакту шагового двигателя, номер шага невозвратного значения.

* /

void шаг (логическое значение dir, байтовое значение dirPin, байтовое значение StepperPin, число шагов)

{

digitalWrite (dirPin, реж);

задержка (50);

для (int я = 0; я

digitalWrite (степперконтакт, ВЫСОКИЙ);

задержкамикросекунды (800);

digitalWrite (степперпин, НИЗКИЙ);

задержкамикросекунды (800);

}

}

void setup() {/ / Шаговый двигатель, используемый в выводе IO, настроен на выход

pinMode (X_DIR, ВЫХОД); pinMode (X_STP, ВЫХОД);

pinMode (Y_DIR, ВЫХОД); pinMode (Y_STP, ВЫХОД);

pinMode (Z_DIR, ВЫХОД); pinMode (Z_STP, ВЫХОД);

pinMode (EN, ВЫХОД);

цифровая запись (EN, LOW);

}

недействительный цикл () {

шаг (ложь, X_DIR, X_STP, 200); // Мотор оси X реверс 1 кольцо, шаг 200-это круг.

шаг (ложь, Y_DIR, Y_STP, 200); // Мотор оси Y реверс 1 кольцо, шаг 200-это круг.

шаг (ложь, Z_DIR, Z_STP, 200); // Мотор оси z реверс 1 кольцо, шаг 200-это круг.

задержка (1000);

шаг (правда, X_DIR, X_STP, 200); // Мотор оси X вперед на 1 круг, шаг 200 - круг.

шаг (истина, Y_DIR, Y_STP, 200); // ось мотора вперед на 1 круг, шаг 200 - круг.

шаг (правда, Z_DIR, Z_STP, 200); // мотор оси z вперед на 1 круг, шаг 200 - круг.

задержка (1000);

}

Примечание. При установке модуля A4988 будьте осторожны и не вставляйте его противоположной стороной. Схема подключения шагового двигателя следующая:

2A, 2B — группа (красный, зеленый), 1A, 1B — группа (синий, желтый), если вы хотите изменить направление, можно изменить положение одной группы, например 2A, 2B поменялись местами.